產品簡介：

光伏清潔機器人是一款專為廠房屋頂及地面等大面積光伏電站場景設計的智能清潔設備。基于桁架式結構，由行走系統、清掃系統和控制系統三大核心部分組成。其行走機構采用雙側驅動結構，通過電機、聯軸器、行走輪等組件，可沿光伏組件橫向懸掛移動。清掃模塊配備滾刷、定點清潔機構與除雪組件，適應不同類型污染物的清潔需求。控制系統以Ubuntu為核心，結合CANopen通訊協議，實現對運動控制、狀態監測和遠程交互的高效管理。設備行走速度達20米/分鐘，續航時間8小時，支持無水清潔及除雪模式，能有效應對光伏面板積灰、積雪和鳥糞問題，提升發電效率并降低運維成本。

二、產品特點：

ü 穩定高效，懸掛行走結構：雙側驅動配合支撐輪設計，可在10°–60°傾角光伏面板上穩定運行，適應復雜屋頂環境。

ü 強力除雪能力：滾刷前置，有效除雪，防止積雪阻擋滾輪前進，最大清除積雪厚度達25cm，適用于嚴寒與降雪地區。

ü 多協議遠程通信能力：支持 CANopen 通訊協議，結合 Web 界面可實現桌面端和移動端的遠程控制與狀態監測。

ü 智能運動，精準路徑控制：通過 GPIO 獲取霍爾開關狀態實現路徑控制；利用 IMU 傳感器采集 Z 軸歐拉角，經卡爾曼濾波與 PID 算法糾正機械偏移；采用 SVM 算法檢測阻塞或打滑，自動停機防護，實現清潔力與接觸壓力的動態調節。

ü 能源自給，環境適應性強：具備光伏自供電與無線充電功能，采用防水防曬材料，可在風沙、雨雪等惡劣環境中穩定運行。

ü 精準清潔，輕松應對頑漬：搭載圖像識別技術，結合定點盤刷與干洗劑噴灑系統，實現對鳥糞等頑固污漬的高效定點清潔，全面提升清潔效果。

ü 智能應急，保障運行安全：多重硬件安全機制加持，包括行程開關、IMU 等傳感器，實時監控運行狀態；支持移動端遠程干預，確保突發情況下的快速響應與安全處置。

ü 自主研發，靈活定制：全面自主設計，支持按需定制，滿足不同行業與應用場景的個性化需求，打造專屬解決方案。

ü 數字孿生，遠程掌控全局：基于3D圖形、仿真模擬與人工智能技術，構建數字孿生平臺，支持遠程狀態監測與交互操作，實現智能化管理。

ü 模塊化設計，適配多樣場景：創新模塊化架構，功能自由組合，輕松應對多變應用環境，助力高效部署與靈活擴展。

三、適用場景：

適用于廠房屋頂、大型工業園區及大型地面等光伏電站的自動化清潔作業。